GNSS приймач Trimble MB2 Board кутомір

RTK/PPP І КУРСОВКАЗІВНИК (кутомір) В ОДНОМУ ОЕМ МОДУЛІ Trimble Універсальний, потужний, компактний Trimble MB2 забезпечує більш швидше багаточастотне захоплення курсу та покращений механізм позиціювання RTK/PPP з декількома супутниковими системами GNSS. Крім того, два модулі MB2 легко з'єднуються один з одним у систему для реалізації платформної системи точного позиціювання (без встановлення додаткового програмного забезпечення), з використанням до чотирьох дводіапазонних GNSS-антен — одночасно мультисенсорне виведення необроблених даних і точного положення. MB2 дає змогу використовувати широкий спектр конфігурацій GNSS з можливістю оновлення — односистемний приймач (GPS) — багатосистемний пристрій (GPS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo). Запатентована технологія Z-Blade забезпечує потужний GNSS-двигун, що дає змогу MB2 використовувати будь-яку систему GNSS позиціювання (або будь-яку їхню комбінацію) без використання GPS. Додатково приймач підтримує роботу L-діапазона для досягнення сантиметрової/дециметрової точності та приймання поправок PPP TrimbleTM RTX від геостаціонарних супутників, що дає змогу використовувати пристрій у місцях, де неможлива робота від мережі GNSS базових станцій (морські судна, військові цілі (системи наведення артилерії, радіолокаційні станції РЛС, системи коригування вогню, мінометні розрахунки), геолого-розвідувальні роботи).

 

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

GNSS Вимірювання:

• 240 каналів стеження

• Два високоточних датчики GNSS із широким оглядом, що забезпечують одночасне відстеження сигналів:

      1. GPS L1+L2

1. QZSS L1+L2

1. BeiDou (COMPASS) B1+B2

1. GLONASS L1+L2 FDMA

1. Galileo E1+E5b

1. SBAS L1

• 2 каналу відстеження L-діапазона MSS

ОСОБЛИВОСТІ

• Запатентований Ashtech Strobe CorrelatorTM для зменшення багатопроменів GNSS

• Запатентована компанією Ashtech функція Z-трекінгу для відстеження зашифрованого сигналу GPS P (Y)

• Запатентована Ashtech технологія Z-Blade для оброблення даних з декількох GNSS

• Можливі рішення тільки для GPS, тільки для ГЛОНАСС або тільки для BeiDou (від автономного до РТК)

• Швидка пошукова система для поліпшення TTFF

• Положення в місцевих датумах і проєкціях із даними перетворення RTCM-3.

• Модуль Trimble RTXTM PPP

• Алгоритми Ashtech для швидкого запуску RTK

• Алгоритми Ashtech Flying RTK

• Повна підтримка під'єднаних двох MB-Two

• Підтримка корекцій RTK в статиці та RTK рухомої бази

• Курсовий алгоритм з опціональним автоматичним калібруванням довжини базової лінії

• Мультидинамічний режим (одночасна робота статичної/рухової бази та ровера)

• Адаптивний фільтр швидкості для узгодження конкретних динамічних застосунків

• До 250 МБ внутрішньої пам'яті для запису даних; вбудована пам'ять для різних

застосунків

• Вихідні дані положення/швидкості/напрями/спостерігаємих даних із частотою до 50 Гц

• Перенаправлення входів/виходів: RTCM 3.2, RTCM2.3, CMR/CMRx, АТОМ

• Підтримувані мережі RTK: VRS, FKP, MAC

• Навігаційні виходи: NMEA-0183, ATOM

• Журнал несправностей Ashtech одним натисканням (ATL)

• Програмований захист під час запуску

ХАРАКТЕРИСТИКИ GNSS ДАТЧИКА

• Час першого визначення місця розташування (TTFF):

– Холодний старт: < 60 секунд

– Теплий старт: < 45 секунд

– Гарячий старт: < 11 секунд

— Повторне виявлення сигналу: < 2 секунди

• Точність позиціювання (HRMS), SBAS: 0,50 м7

• Частота оновлення: до 50 Гц

• Затримка: < 10 мс

• Точність швидкості: 0,02 м.с HRMS

• Максимальні робочі межі:

- Швидкість: 515 м/сек

- Висота над рівнем моря: 18 000 м

 

ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ РТК

Тільки L1:

• Точність (HRMS): < 12 мм + 1,5 ppm

• Час ініціалізації: зазвичай <10 хв.

• Робочий діапазон: < 10 км

L1/L2:

• Точність (HRMS): < 8 мм + 1 ppm

• Час ініціалізації: зазвичай <1 хв.

• Робочий діапазон: > 40 км

RTX

CenterPoint:

• Точність (H95): 4 см

• Час ініціалізації: <30 хв.

• Робочий діапазон (всередині країни): майже не обмежений

Курс:

• Точність (RMS): 0,2° на 1 м довжини базової лінії

• Час ініціалізації: < 10 секунд

• Базова довжина: <100 м

ІНТЕРФЕЙС ВВОДУ/ВИВОДУ

• 28-контактний роз'єм введення/виведення SAMTEC (TMM-114-03-G-D) зі зворотною сумісністю під сучасний стандарт

• 3 послідовні порти LVTTL (типу UART), що забезпечують швидкість до 921 600 бітів/с

• Порт USB 2.0 OTG, що забезпечує швидкість до 12 Мбіт/с (USB/Serial Link, USB Memory Stick,

Доступ до вбудованої пам'яті

• Інтерфейс CAN-шини

• 1 вихід PPS/вхід події

• 1 порт LAN Ethernet:

— Підтримує мережі 10BaseT/100BaseT.

— Усі функції виконуються одночасно на одному IP-адресі, включно з доступом до вебінтерфейсу та потоковим передаванням необроблених даних

— Підтримувані мережеві протоколи:

> HTTP (веб-інтерфейс)

> NTP-сервер

> NTripCaster, NTripServer, NTripClient

> Динамічний DNS

ФІЗИЧНІ ТА ЕЛЕКТРИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Розмір (Ш х В х Г) — 71 мм х 46 мм х 11 мм

Напруга — від 3,2 до 4,5 В

Енергоспоживання — <1,2 Вт

Маса — 24 грами

Роз'єми:

Роз'єм введення/виведення — 28-контактний дворядний штировий

Антена —  2 мама роз'єму MMCX

Вхід живлення антени LNA (Малошумного підсилювача)

 Діапазон вхідної напруги — від 4,0 до 12,0 В постійного струму на контакті 5 роз'єму введення-виведення

 Максимальний струм — 150 мА

 Мінімальний струм —  5 мА

 Діапазон посилення LNA (мінус втрати сигналу) — від 17 до 47 дБ для діапазону             

L1/G1/B1/E1, від 23 до 50 дБ для діапазонів L2/G2/B2/E5

ФІЗИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Робоча температура —  от –40°C до +85°C

Температура зберігання  —  от –40°C до +85°C

Вібростійкість — MIL-STD 810F

                                        Випадкові 6,2 gRMS у роботі

                                            Випадкові 8 gRMS, збереження працездатності

Ударостійкість —  MIL-STD 810F

                                       (пилоподібний імпульс до 40 G,10 мс)

Робоча вологість —  95% без конденсації

Максимальне прискорення —  11g

РЕКОМЕНДОВАНІ АНТЕННІ

• Компактні машинні/морські/авіаційні антени GNSS: Trimble AV33 і AV 34

• Машинні/морські/авіаційні антени GNSS: Trimble AV59 і LV 59