Trimble BD 940

BD940 — трьохчастотний високоточний приймач GNSS, дуже компактний, що дозволяє його інтегрувати у
важкодоступні місця.

БАГАТОЧАСТОТНИЙ GNSS приймач Trimble® BD940 підтримує як потрійні частоти від GPS і GLONASS так і подвійні частоти від BeiDou і Galileo. Це забезпечує найшвидший і надійний RTK сигнал та ініціалізацію RTX для сантиметрового позиціонування. Для додатків, що не потребують сантиметрової точності BD940 пропонує покращенний приймач PVT з фільтром Калмана, що забезпечує высоку точність GNSS, DGNSS позицій у складних умовах. Доступні різні конфігурації модуля. Усі функції оновлюються. Приймач також підтримує виявлення і виключення помилок (FDE) і автономній моніторинг цілосності приймача (RAIM) для критично важливих додатків.

КОМПАКТНИЙ ЦІЛЬНОМЕТАЛИЧНИЙ ДИЗАЙН КОРПУСА
Модуль GNSS-приймача Trimble BD940 був розроблен для додатків, що потребують сантиметрової точності в дуже маленькому корпусі. Мобільні платформи тепер можуть вбудовувати перевірені технології Trimble RTK з використанням екранованого модуля формою 51 мм x 41 мм x 7 мм. Trimble BD940 повністю готов до роботи, виготовлений і випробований припаяний модуль за найвищими стандартами якості Trimble. Цей дизайн забезпечує високу якість GNSS сигналів, захищених від джерел електромагнітних перешкод на хост-платформах. Що також значно знижує викиди, що випромінюються.

ТЕХНОЛОГІЇ Trimble Maxwell™ 7
Професіонали галузі довіряють вбудованим рішенням Trimble, що позиціонують технології як основу своїх
прецизіонних додатків. В останній верії технології Trimble Maxwell™ 7, BD940 забезпечує гарантию
довготривалої і безаварійної роботи. Trimble BD940 перевизначає високе позиціонування продуктивності:
► 336 каналів відстежування
► Зниження багатопроміневості Trimble Everest Plus™
► Розширений моніторинг і аналіз радіочастотного спектру
► Перевірена технологія відстеження на малих висотах

МОТОР TRIMBLE PROPOINT
Trimble BD940 нині доступен з мотором ProPoint. 

ГНУЧКИЙ ІНТЕРФЕЙС
Trimble BD940 була розроблена для простої інтеграції і високої надійності. Ethernet підключення доступне на платі, ща надає високу швидкість передачі даних і налаштування через стандартні веб-браузери. Також підтримується USB і RS-232. Програмне забезпечення легке у використанні, спрощує інтеграцію і зменьшує час роботи.

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Технологія Trimble Maxwell 7™

– Позиціонування Trimble ProPoint™ (додатково)

• 336 каналов відстеження:

1. GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

1. BeiDou: B1, B2

1. GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA

1. Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC

1. IRNSS: L5

1. QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5

1. SBAS: L1 C/A, L5

1. MSS L-діапазон: OmniSTAR, Trimble RTX

• Високоточний багатоканальний корелятор для вимірювання псевдодальності ГНСС.

• Зниження багатопроміневості Trimble Everest Plus™

• Підтримує Trimble CenterPoint RTX, Trimble FieldPoint RTX (тільки з ProPoint Engine)

і Trimble RangePoint RTX (тільки з ProPoint Engine)

• Вдосконалений моніторинг і аналіз радіочастотного спектру

• Нефільтровані, незгладжені дані вимірювань псевдодальності для низького рівня шуму, невеликих помилок мультипроміневої інтерференції, низької тимчасової кореляції і швидкого динамічного відгуку

• Вимірювання фази несучої ГНСС з дуже низьким рівнем шуму і з точністю < 1 мм на 1 Гц діапазону частот

• Підтримує мережі 10BaseT/100BaseT з автоматичним узгодженням.

• Ввід-вивід опорних значень:

– CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2

• Вивід наігаційних даних:

– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG,

GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS та двійкоіих даних: Trimble GSOF, NMEA2000

• Вивід сигналу секундної мітки часу (1PPS)

• Підтримка вводу маркерів подій

• Підтримує виявлення і виключення несправностей (FDE), автономний моніторинг цілосності приймача (RAIM)

Обмін даними

• 1 порт USB 2.0 для пристроїв

• 1 порт LAN Ethernet:

– Підтримує мережі 10BaseT/100BaseT з автоматичним узгодженням

– Всі функції виконуються одночасно на одній IP-адресі, включаючи доступ до веб-інтерфейсу і потокову передачу необроблених даних

– Підтримка мережевих протоколів:

> HTTP (веб-інтерфейс)

> NTP-сервер

> NMEA, GSOF, CMR через TCP/IP чи UDP

> NTripCaster, NTripServer, NTripClient

> Система виявлення mDNS/uPnP

> Динамічний DNS

> Повідомлення по електронній скринці

> Мережеве підключення до Google Earth

> Підтримка зовнішних модемів за протоколом PPP

> Підтримка RDNIS

• 4 порта RS232:

– Швидкість передачі до 230 400 бод

• Керуюче програмне забезпечення:

– Веб-браузер HTML, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome

• 1 порт CAN (потребує додавання прийомопередавача CAN замовником)

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Час першого визначення місцеположення (ЧПВМ)

Холодний старт —  <45 секунд

Теплий старт — <30 секунд

Повторний захват сигналу — <2 секунди

Точність швидкості

В плані — 0,007 м/с

По высоті —  0,020 м/с

Максимальні робочі межі

Швидкість — 515 м/сек

Висота над рівнем моря — 18 000 м

відстеження максимального прискорення ГНСС —  ± 11g

ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ

Час ініціалізації RTK —  близько <8 секунд

Точність ініціалізації RTK —  >99,9%

Позиційна затримка —  <20 мс

Максимальне положнняе — 50 Гц

ФИЗИЧНІ І ЕЛЕКТРИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Розмір — 51 мм х 41 мм х 7 мм

Живлення —  3,3 В постійного струму +5%/-3%

                 Зазвичай 1,4 Вт (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)

                 Зазвичай 2,2 Вт (L1/L2/L5 GPS/ГЛОНАСС/BeiDou/Galileo)

Маса — 27 грам

Роз“єми

ввід/вивід —  80-контактний роз“єм Panasonic з вузьким шагом

Антена GNSS — гніздо MMCX

Вхід живлення антени МШУ

Вхідна напруга —  від 3,3 В до 5 В постійного струму

Максимальний струм — 400 мА

Мінімальне необхідне посилення LNA — +32,0 дБ

ЕКОЛОГІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Температура

Операційна — від –40 °C до +75 °C

Місце зберігання —  від –55 °C до +85 °C

Вібростійкість —  MIL810F, оптимізований

Випадкові 6,2 gRMS при роботі

Випадкові 8 gRMS, збереження працездатност

Механічний удар — MIL810D

±40 g. 40 мс в роботі

±75 g, збереження працездатності

Рлбоча вологість — від 5% до 95% відносно вологост без конденсації, при +60 °C